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3月31日，記者從天津港保稅區(qū)管委會了解到，近日由國家能源集團朔黃鐵路公司牽頭，中鐵第六勘察設計院集團有限公司（簡稱中鐵六院）電化院作為技術牽頭單位參與設計的鐵路接觸網(wǎng)智能檢修機器人平臺已在河北省肅寧縣上線試運行。據(jù)悉，該平臺是我國電氣化鐵路接觸網(wǎng)領域首個實現(xiàn)“智能診斷-自主決策-精準作業(yè)”全鏈條閉環(huán)的智能運維裝備，填補了國內電氣化鐵路接觸網(wǎng)機器人運維領域的空白，對促進我國重載鐵路運維模式智能化、數(shù)字化具有重要意義。
3月31日，記者從天津港保稅區(qū)管委會了解到，近日由國家能源集團朔黃鐵路公司牽頭，中鐵第六勘察設計院集團有限公司（簡稱中鐵六院）電化院作為技術牽頭單位參與設計的鐵路接觸網(wǎng)智能檢修機器人平臺已在河北省肅寧縣上線試運行。據(jù)悉，該平臺是我國電氣化鐵路接觸網(wǎng)領域首個實現(xiàn)“智能診斷-自主決策-精準作業(yè)”全鏈條閉環(huán)的智能運維裝備，填補了國內電氣化鐵路接觸網(wǎng)機器人運維領域的空白，對促進我國重載鐵路運維模式智能化、數(shù)字化具有重要意義。
記者了解到，作為電力機車的“能量動脈”，接觸網(wǎng)系統(tǒng)承擔著為列車持續(xù)供電的關鍵職能，其狀態(tài)直接影響鐵路運輸安全。傳統(tǒng)人工檢修長期面臨“三高”難題高空作業(yè)風險高、人工檢測盲區(qū)高、經驗依賴成本高。此次上線的智能檢修機器人平臺以六自由度機器人群組為核心，融合3D數(shù)字孿生、智能識別、控制AI等關鍵技術，構建了“自主識別缺陷、智能制定檢修策略、毫米級精準檢修”的接觸網(wǎng)智能檢修體系。
“這個機器人平臺具有智能診斷精準化，能通過高精度視覺傳感器與AI算法融合，將典型缺陷識別準確率提升至90%以上，實現(xiàn)缺陷毫米級定位。同時，還可實現(xiàn)自主作業(yè)少人化，并首創(chuàng)多機械臂協(xié)同控制技術，可自主完成螺栓緊固、拉出值調整、導高校準等關鍵作業(yè)，替代40%人工運維量，單次作業(yè)人員由10人縮減至5人，大大降低一線%以上的勞動強度。此外，該平臺還具備安全管控智能化，在搭載視覺監(jiān)控與數(shù)字孿生系統(tǒng)后，可實時構建三維作業(yè)場景，規(guī)避傳統(tǒng)人工檢修的視覺盲區(qū)，降低高空墜落、電弧灼傷等安全事故風險90%?！敝需F六院電化院相關負責人說。
據(jù)介紹，在項目研發(fā)過程中，中鐵六院電化院組織聯(lián)合多家單位進行重難技術攻關，創(chuàng)新提出將數(shù)智技術引入接觸網(wǎng)運維作業(yè)中，彩神官網(wǎng) 彩神以形成鐵路電氣化智能運維體系，解決推動行業(yè)技術體系從“人工經驗驅動”向“數(shù)字標準驅動”轉型。
同時，中鐵六院電化院總結了人工智能、視覺伺服、模式識別等前瞻技術，發(fā)揮系統(tǒng)集成與協(xié)同創(chuàng)新優(yōu)勢，構建了“技術總成-專業(yè)協(xié)同-過程管控”三位一體的項目管理體系，并完成了41項技術接口對接，解決了23個跨專業(yè)耦合問題，最終歷時3年時間攻克了“高空螺栓毫米級對位”“多夾具動態(tài)避障”等6項核心技術，構建起了覆蓋感知、決策、執(zhí)行的完整技術體系。記者了解到，該平臺試運行期間，在朔黃鐵路完成接觸網(wǎng)檢修作業(yè)12次，單次作業(yè)效率提升1倍，檢修合格率達100%。
近年來，中鐵六院始終聚焦軌道交通電氣化領域技術發(fā)展，矢志創(chuàng)新攻堅，此次率先突破的電氣化鐵路接觸網(wǎng)無人化檢修關鍵技術，填補了國內外空白，奠定了軌道交通電氣化智能運維領域的領先地位。
該負責人表示，“下一步，中鐵六院將以這一新項目為新契機，圍繞技術迭代深化、應用場景拓展、產業(yè)生態(tài)構建三大方向持續(xù)拓展深挖，深化機器人+應用場景，實現(xiàn)接觸網(wǎng)智能檢修機器人平臺的多場景應用，以科技創(chuàng)新驅動新質生產力發(fā)展，促進產學研用深度融合，為軌道交通電氣化全鏈條智能運維體系構建，為交通強國建設發(fā)展筑牢技術根基。”（津云新聞記者趙穎妍）
